近日,由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的滑翔機(jī)在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測試驗(yàn)性應(yīng)用,這是我國自主研制的滑翔機(jī)首次完成該項(xiàng)試驗(yàn)性應(yīng)用。在區(qū)域覆蓋觀測試驗(yàn)性應(yīng)用中,滑翔機(jī)沿著設(shè)定的110公里乘40公里長方形觀測區(qū)域邊界完成了閉環(huán)觀測,觀測軌跡最大偏差距離小于3公里。試驗(yàn)性應(yīng)用過程中,深;铏C(jī)表現(xiàn)出良好的航向控制與保持能力,有效克服了復(fù)雜環(huán)境海流的干擾。
本次試驗(yàn)性應(yīng)用滑翔機(jī)連續(xù)工作了21天,完成了123個1000米深剖面觀測,航行距離520公里。在今年4月份的中期海試中,該滑翔機(jī)還完成了兩個斷面觀測,累計(jì)工作了16天、完成了102個1000米深剖面觀測、航行了近500公里。到目前為止,該所研制的滑翔機(jī)已在海上累計(jì)工作超過一個月、累計(jì)航程超過1000公里,也是目前我國海上累計(jì)工作時間最長、航程最遠(yuǎn)的滑翔機(jī)。
在連續(xù)兩次海上試驗(yàn)與試用中,滑翔機(jī)系統(tǒng)工作正常,在復(fù)雜環(huán)境海流干擾下表現(xiàn)出了良好的航向控制能力。實(shí)際海上環(huán)境的試驗(yàn)與試用驗(yàn)證了該滑翔機(jī)已達(dá)到實(shí)用化水平,可開展較大規(guī)模的試驗(yàn)性應(yīng)用和示范應(yīng)用。
滑翔機(jī)區(qū)域覆蓋觀測軌跡
滑翔機(jī)獲得溫鹽深剖面
滑翔機(jī)觀測獲得的溫鹽點(diǎn)聚圖
