8月13日,由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)(簡稱“北極ARV”)已在北冰洋完成下放試驗。經(jīng)過試驗,機器人一切正常,只要條件滿足,可隨時參與考察作業(yè)。
當天下午,“雪龍?zhí)?rdquo;實驗員操作折臂吊進行了水下機器人下放試驗。沈陽自動化所考察隊員曾俊寶針對海水密度比湖水大,機器人在海水中浮力變大的情況,對機器人進行了配平。機器人吊到海面后,操作人員讓機器人下到六、七米的水下進行了十幾分鐘的航行。曾俊寶在接受《中國海洋報》記者采訪時表示,這次機器人要參與兩個短期冰站和一個長期冰站的考察作業(yè),經(jīng)過試驗,機器人一切正常,只要條件滿足,水下機器人隨時可以參與作業(yè)。
7月11日,“北極ARV”搭乘“雪龍?zhí)?rdquo;極地科考船從上海啟程,參加我國第六次北極科考。在此次科考工作中,“北極ARV”將以工作艇或冰面為支持平臺,搭載多種科考設備,繼續(xù)執(zhí)行冰下觀測任務,獲取多項關鍵科學數(shù)據(jù),為進一步研究北極海冰快速融化機理等科學問題奠定技術(shù)基礎。
由沈陽自動化所自主研制的“北極ARV”在2008年和2010年曾連續(xù)兩次參加了我國北極科考,圓滿完成了科考任務。本次任務出發(fā)前,為適應北極科考現(xiàn)場作業(yè)需求,經(jīng)過一系列的改造后,沈陽自動化所的科研人員在沈陽棋盤山水庫完成了湖上試驗,模擬了多種北極冰下作業(yè)過程。
