近日，中國科學技術(shù)大學陳小平教授團隊與美國卡內(nèi)基-梅隆大學Manuela Veloso教授團隊在云機器人研究領(lǐng)域開展合作，完成了合肥與匹茲堡之間的云機器人實驗。相關(guān)研究成果發(fā)表在最新一期的International Journal of Approximate Reasoning 上。

　　傳統(tǒng)機器人的開發(fā)模式是針對每一項具體任務(wù)進行事先編程，并在固定的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中完成大量調(diào)試。近十年來興起的服務(wù)機器人需要在各種不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作，傳統(tǒng)開發(fā)模式成為一個嚴重障礙。研究人員發(fā)現(xiàn)，分布在世界各地的機器人經(jīng)常執(zhí)行類似的任務(wù)，但它們由于硬件和基礎(chǔ)軟件的不同，可以具有不同的能力，從各自環(huán)境中也可以獲取不同的知識和技能。在云機器人平臺上，不必為每一臺機器人的每一項功能專門編程，而是可以從云平臺和其他機器人獲取有關(guān)知識和技能，從而拓展機器人的能力范圍，并降低開發(fā)成本。

　　為了實現(xiàn)機器人之間和人與機器人之間的知識共享與合作，中美研究團隊自2010年來開展合作研究。中方在外部開放知識獲取、機器人自動推理與規(guī)劃、人機語義理解等方面進行了重點研究，美方在機器人大數(shù)據(jù)分析與人機合作等方面進行了深入的探討。在云機器人聯(lián)合實驗中，位于合肥的“可佳”（KeJia）機器人與位于匹茲堡的“可寶”（CoBot）機器人，借助云平臺進行了遠程合作與資源共享測試。實驗中，云端向雙方機器人提供多種知識源和數(shù)據(jù)源，“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務(wù)，“可寶”向“可佳”輸送大數(shù)據(jù)分析服務(wù)。借助于這些知識共享和遠程合作，“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務(wù)。

　　中國科大陳小平教授團隊的吉建民為論文第一作者。

“可佳”機器人在中國科大進行聯(lián)合實驗 

偉羅莎教授及“可寶”機器人在卡內(nèi)基-梅隆大學參與聯(lián)合實驗