近日，由浙江省麗水市電業(yè)局與中國科學院沈陽自動化研究所合作研制的山區(qū)輸電線路巡檢機器人，成功完成了輸電線路自動化巡線及缺陷隱患排查現(xiàn)場試驗。此次試驗的成功為該系統(tǒng)的改進完善和實際應用奠定了基礎(chǔ)，也使麗水市輸電線路運維工作開啟了智能化的新篇章。 

　　在此次試驗中，機器人成功完成了自主行走、越障、電量監(jiān)測，以及輸電線路懸掛異物、斷股缺陷排查等多項試驗科目。由于麗水市電業(yè)局所轄區(qū)域的輸電線路大多分布在山區(qū)，所處地形復雜。在自然環(huán)境惡劣的線路上，傳統(tǒng)的人工巡檢風險大、難度大，常受環(huán)境制約，車輛人員進入困難，作業(yè)人員人身安全難以保障。山區(qū)輸電線路巡檢機器人協(xié)助巡線人員，用于急、難、險、重的輸電線路區(qū)段巡檢，既可以減輕工人巡線的勞動強度，降低線路運維成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學管理技術(shù)水平。 

　　麗水市電業(yè)局于2012年提出“山區(qū)線路高效巡線方法及裝置研究與應用”課題，并與沈陽自動化所展開合作，完成了山區(qū)輸電線路巡檢機器人系統(tǒng)樣機的研制開發(fā)工作。

山區(qū)輸電線路巡檢機器人在作業(yè)中 

機器人拍攝的線路斷股和懸掛異物圖像