本申請(qǐng)涉及智能交通系統(tǒng)與主動(dòng)安全,尤其涉及一種面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主動(dòng)安全系統(tǒng)(active?safety?system,?ass)。該系統(tǒng)通過集成車輛、道路、云端、行人及地圖組件,實(shí)現(xiàn)對(duì)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的檢測(cè)、預(yù)測(cè)、預(yù)警、避撞、減損及應(yīng)急響應(yīng)的全流程協(xié)同控制。該系統(tǒng)支持從l到l自動(dòng)駕駛環(huán)境,旨在預(yù)防安全事...