所描述的實(shí)施方案涉及一種用于促進(jìn)機(jī)器人輔助外科系統(tǒng)中的預(yù)測(cè)性維護(hù)活動(dòng)的系統(tǒng)和方法。相關(guān)技術(shù)的描述機(jī)器人輔助外科系統(tǒng)可用于為各種外科規(guī)程提供關(guān)鍵輔助。此類系統(tǒng)可結(jié)合能夠促進(jìn)復(fù)雜醫(yī)療規(guī)程的高級(jí)成像或其他感測(cè)能力以及精密器械控制系統(tǒng)。此類系統(tǒng)可能依賴于可能會(huì)隨著時(shí)間的推移而劣化或發(fā)生故障的各種機(jī)械部件、...