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本發(fā)明涉及機(jī)器人自適應(yīng)控制，尤其是涉及數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的接頭機(jī)器人參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的接頭機(jī)器人現(xiàn)有技術(shù)的主要相關(guān)內(nèi)容為環(huán)錠紡紗自動(dòng)接頭系統(tǒng)。主要采用機(jī)械式裝置、軌道式機(jī)器人及示教再現(xiàn)式系統(tǒng)，機(jī)械式裝置通過凸輪機(jī)構(gòu)、程序控制器和固定執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的剛性運(yùn)動(dòng)軌跡完成標(biāo)準(zhǔn)化...

本發(fā)明屬于生態(tài)環(huán)境修復(fù)，特別是涉及一種基于土壤種子庫激活的干旱區(qū)濕地植被恢復(fù)方法。、干旱區(qū)濕地作為一類獨(dú)特的生態(tài)系統(tǒng)，在維護(hù)區(qū)域生態(tài)平衡、提供生物棲息場(chǎng)所、調(diào)節(jié)區(qū)域氣候、凈化水質(zhì)以及涵養(yǎng)水源等方面發(fā)揮著不可替代的關(guān)鍵作用。然而，干旱區(qū)特有的自然環(huán)境，加之人類活動(dòng)影響的不斷加劇，致使該區(qū)域內(nèi)...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，特別是指潘寧離子源回旋動(dòng)理學(xué)仿真改進(jìn)求解方法。、在潘寧離子源的回旋動(dòng)理學(xué)仿真領(lǐng)域，傳統(tǒng)上多采用特征線法結(jié)合高維插值技術(shù)來求解vlasov方程；具體來說，該方法通常會(huì)在四維相空間（涵蓋三個(gè)空間維度與一個(gè)速度維度）內(nèi)，對(duì)回旋中心的分布函數(shù)進(jìn)行b樣條插值計(jì)算；不過，由于插值計(jì)...

本發(fā)明涉及薄膜材料領(lǐng)域，尤其涉及一種可降解透氣膜及其制備方法。、聚乳酸（pla）因其生物可降解性，被視為傳統(tǒng)塑料包裝的潛在環(huán)保替代材料。然而，pla本身存在脆性大、熱穩(wěn)定性差、易水解等缺陷，限制了其在要求較高的包裝場(chǎng)景中的應(yīng)用。為克服這些不足，現(xiàn)有技術(shù)致力于對(duì)pla進(jìn)行共混改性。例如，現(xiàn)有...

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別，具體是一種基于機(jī)器視覺的輻射制冷涂層的氣泡缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)。、輻射制冷涂層是應(yīng)對(duì)氣候危機(jī)與制冷能耗危機(jī)的關(guān)鍵被動(dòng)式冷卻材料，它無需外部能源輸入，借助自然規(guī)律實(shí)現(xiàn)可持續(xù)降溫，精準(zhǔn)利用地球大氣層-微米的紅外透明窗口，讓物體表面熱量以熱輻射形式散逸到宇宙深空，同時(shí)對(duì).-.微...

本申請(qǐng)涉及管道焊接領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蛇形管全自動(dòng)焊接管徑自適應(yīng)工裝。、激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。世紀(jì)年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向...

本發(fā)明屬于顯示交互，具體涉及一種基于二維碼隱藏嵌入的指向交互方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、目前，越來越多的展覽館、博物館等公共場(chǎng)所采用大屏幕展示信息。由于這類屏幕尺寸很大，往往需要觀眾與大屏幕保持一定的距離進(jìn)行觀看，采用觸摸交互等近...

本發(fā)明涉及油氣開采監(jiān)測(cè)，特別涉及一種兼容核磁共振成像的電場(chǎng)輔助高壓驅(qū)油監(jiān)測(cè)裝置及方法。、在油氣開采過程中，電場(chǎng)輔助驅(qū)油技術(shù)能夠有效提高原油采收率，結(jié)合核磁共振成像可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)巖心內(nèi)部流體的分布與運(yùn)移。核磁共振成像需要在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下工作，而高壓驅(qū)油則需要施加高電壓，兩者共存時(shí)存在嚴(yán)重的電磁兼容...

本發(fā)明涉及油氣田開發(fā)實(shí)驗(yàn)?zāi)M，特別涉及一種模擬儲(chǔ)層電場(chǎng)環(huán)境下氣-液競(jìng)爭(zhēng)吸附的測(cè)試裝置及方法。、隨著油氣田開發(fā)向非常規(guī)、低滲透儲(chǔ)層深入，提高采收率技術(shù)的重要性日益凸顯。電場(chǎng)強(qiáng)化驅(qū)油作為一種潛在的高效開發(fā)手段，其核心機(jī)理在于利用高壓電場(chǎng)改變儲(chǔ)層巖石表面與原油、驅(qū)替氣體（如co）之間的微觀作用力...

本發(fā)明涉及行為特征識(shí)別的智能床，尤其涉及基于智能床的防跌倒監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。、隨著人口老齡化加劇，老年人及行動(dòng)不便患者在床上發(fā)生跌倒的風(fēng)險(xiǎn)日益突出，這一問題已成為醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域迫切需要解決的安全隱患，直接關(guān)系到生命健康和家庭負(fù)擔(dān)。當(dāng)前防跌倒監(jiān)測(cè)方法多依賴可穿戴設(shè)備或房間內(nèi)固定攝像頭，但這些方式...

本發(fā)明涉及醚化劑，具體為一種陽離子醚化劑的組合物及生產(chǎn)工藝。、陽離子醚化劑廣泛用于淀粉、纖維素、瓜爾膠、紙漿纖維及天然高分子材料的陽離子化改性。經(jīng)陽離子醚化后，材料通常表現(xiàn)出更好的吸附性、成膜性、抗靜電性以及與陰離子體系的相容性，因此在造紙、紡織、石油開采、水處理和日化等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)...

本發(fā)明涉及有機(jī)膠，特別是涉及紫外光固化膠粘劑及其制備方法、使用方法和應(yīng)用。、有機(jī)膠的應(yīng)用領(lǐng)域很廣，包括但不限于光伏。、太陽能作為一種清潔能源得到越來越廣泛的應(yīng)用，在太陽能發(fā)電，太陽能電池片是其重要的部件，其中電池片上有使用大量的主柵線和副柵線，而柵線采用銀漿材料，銀漿中銀的...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)分析，具體是一種基于大數(shù)據(jù)分析的電變量測(cè)量預(yù)測(cè)系統(tǒng)及方法。、在產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)和市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)的雙重作用下，我國光伏行業(yè)快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng)，技術(shù)創(chuàng)新水平加快提升，智能光伏示范引領(lǐng)初見成效，市場(chǎng)應(yīng)用持續(xù)拓展擴(kuò)大，未來光伏行業(yè)將進(jìn)一步加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，提高經(jīng)濟(jì)性，逐步成為新型電...

本發(fā)明涉及水工渡槽抗震阻尼器，具體涉及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的水工渡槽抗震阻尼器參數(shù)識(shí)別方法。、基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的水工渡槽抗震阻尼器參數(shù)識(shí)別，是一種融合了結(jié)構(gòu)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)建模方法的新型識(shí)別技術(shù)，其核心理念是在地震作用或振動(dòng)試驗(yàn)條件下，通過采集水工渡槽結(jié)構(gòu)的加速度、位移、應(yīng)變以及阻尼器的力學(xué)響應(yīng)等動(dòng)態(tài)實(shí)...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信與網(wǎng)絡(luò)資源管理，具體地，涉及一種面向再生式衛(wèi)星接入網(wǎng)的載荷編排方法及系統(tǒng)。、在再生衛(wèi)星接入網(wǎng)的架構(gòu)演進(jìn)中，依據(jù)gpp定義的功能切分標(biāo)準(zhǔn)，衍生出了多種載荷形態(tài)。其中，再生載荷架構(gòu)通過在衛(wèi)星上部署部分或全部基站（gnb）功能，實(shí)現(xiàn)了星上解調(diào)、譯碼與路由，顯著降低了對(duì)地面信關(guān)站...

本發(fā)明涉及注塑模具，尤其涉及一種椅扶手側(cè)板注塑模具熱流道進(jìn)膠控制方法及其模具。、注塑模具作為塑料制件批量生產(chǎn)的核心設(shè)備，是連接材料配方、成型工藝與終端產(chǎn)品的關(guān)鍵載體，其技術(shù)水平直接決定了塑料產(chǎn)品的成型精度、生產(chǎn)效率與制造成本。、針對(duì)椅扶手側(cè)板，目前行業(yè)主流的注塑模具多采用多進(jìn)料口均勻流速的...

本發(fā)明涉及超聲清洗裝置，具體涉及一種基于數(shù)控刀具鍍膜預(yù)處理的超聲清洗裝置。、超聲清洗裝置由超聲波發(fā)生器、超聲波振子、清洗箱以及用于承載工件的清洗籃等主要部分構(gòu)成，超聲波發(fā)生器產(chǎn)生高頻電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)超聲波振子將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)，從而在清洗箱內(nèi)的清洗液中形成密集的微小空化氣泡，而這些氣泡在破裂...

本發(fā)明涉及道路運(yùn)輸車輛駕駛控制，尤其是涉及一種基于時(shí)空立體協(xié)同優(yōu)化的車輛運(yùn)輸任務(wù)無縫編排控制方法。、運(yùn)輸車輛的管理與控制是現(xiàn)代物流與生產(chǎn)運(yùn)行體系中的關(guān)鍵技術(shù)，廣泛應(yīng)用于港口集疏運(yùn)與堆場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)、工業(yè)園區(qū)與礦區(qū)短倒運(yùn)輸、城市配送與干支線銜接、倉儲(chǔ)搬運(yùn)與裝卸協(xié)同等場(chǎng)景。其核心作用在于：在車輛資源有...

本發(fā)明涉及基因工程和酶工程，具體涉及一種免腸激酶激活的胰蛋白酶的重組酵母表達(dá)系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)的構(gòu)建方法和在制備活性胰蛋白酶中的應(yīng)用。、胰蛋白酶（trypsin，ec...）是一種絲氨酸蛋白酶，能特異性地切割賴氨酸和精氨酸殘基羧基端的肽鍵，被廣泛應(yīng)用于生物制藥、細(xì)胞培養(yǎng)、蛋白質(zhì)組學(xué)研究、食品...

本申請(qǐng)屬于發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)量裝置，特別涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)不穩(wěn)定工作狀態(tài)動(dòng)應(yīng)力測(cè)量裝置及方法。、航空渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)作為直升機(jī)的動(dòng)力，在研制過程中需要對(duì)其的壓氣機(jī)葉片進(jìn)行動(dòng)應(yīng)力測(cè)量試驗(yàn)，驗(yàn)證壓氣機(jī)葉片在運(yùn)行時(shí)承受載荷是否滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求。在渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際使用過程中會(huì)遇到各種狀態(tài)和情景，例如喘振，喘振是一種比較...