本發(fā)明屬于機(jī)器人,具體涉及基于升降調(diào)節(jié)的平穩(wěn)式雙臂復(fù)合機(jī)器人。、雙臂復(fù)合機(jī)器人是集移動底盤、雙機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)和末端執(zhí)行器于一體的智能設(shè)備,其應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域、科研領(lǐng)域以及醫(yī)療領(lǐng)域等,而對于工業(yè)領(lǐng)域一般會用它運(yùn)輸物品,其中包括對化學(xué)品的運(yùn)輸,而有些化學(xué)品為穩(wěn)定性差或者危險(xiǎn)性的,在運(yùn)輸升降這類...