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本發(fā)明涉及一種用于引導(dǎo)至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)地支承的門扇的引導(dǎo)系統(tǒng)，此引導(dǎo)系統(tǒng)包括：至少一個(gè)具有縱向方向的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌用于引導(dǎo)所述至少一個(gè)門扇，至少一個(gè)滑架，所述滑架能與所述至少一個(gè)門扇連接并且所述滑架沿著所述第一導(dǎo)軌可移動(dòng)地支承，至少一個(gè)支架，在所述至少一個(gè)支架上能布置所述至少一個(gè)滑架，其中，...

本發(fā)明屬于機(jī)器人加工，涉及一種內(nèi)撐式移動(dòng)加工機(jī)器人穩(wěn)定性優(yōu)化方法，用于保證移動(dòng)機(jī)器人高質(zhì)量可靠的管內(nèi)加工。、移動(dòng)加工機(jī)器人作為原位加工的重要作業(yè)裝備，已在船舶、航空航天及核工業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著工程需求的不斷提升，針對(duì)管道、容器等狹窄受限結(jié)構(gòu)的內(nèi)部加工任務(wù)日益增多，其應(yīng)用場(chǎng)景正逐步向...

本發(fā)明涉及醫(yī)療機(jī)器人，具體為一種機(jī)械臂路徑規(guī)劃的方法。、隨著醫(yī)療智能化水平的不斷提升，醫(yī)療機(jī)器人已成為臨床手術(shù)中的重要輔助設(shè)備，尤其是腫瘤穿刺手術(shù)機(jī)器人，憑借其高精度定位能力，有效解決了人工穿刺精度不足、手術(shù)創(chuàng)傷大等問題，顯著提升了穿刺手術(shù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。目前，現(xiàn)有腫瘤穿刺手術(shù)機(jī)器人已實(shí)...

本發(fā)明屬于智能制造與服務(wù)機(jī)器人，具體涉及一種基于mamba和增強(qiáng)unet的流匹配軌跡生成方法。、隨著智能制造與服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，雙臂機(jī)器人憑借其類人的靈巧操作能力，在精密裝配、物流分揀及家庭任務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出重要應(yīng)用價(jià)值。、目前，機(jī)器人智能決策與行為生成主要依賴于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模仿...

本發(fā)明涉及織物定型的軋碾錕調(diào)整機(jī)械臂,具體為一種基于織物定型的軋碾輥調(diào)整機(jī)械臂。、在紡織生產(chǎn)領(lǐng)域,織物定型是染色、水洗工序完成后的核心后處理環(huán)節(jié)。經(jīng)染色或水洗的織物需通過輸送裝置轉(zhuǎn)移至定型設(shè)備,過程中由軋碾輥對(duì)含濕織物進(jìn)行擠壓處理,以此控制織物含水量,保障定型工藝的有效進(jìn)行。不同材質(zhì)的織物...

本發(fā)明涉及一種手持多功能切割類產(chǎn)品的主機(jī)手柄。、現(xiàn)有的廚房用具中未出現(xiàn)過自動(dòng)切割的刀具，在一些商用的場(chǎng)合一般是用于切冰凍肉類切片的刨片機(jī)；體型較大，需要切特定的厚度和進(jìn)給量的專用設(shè)備。、但在一些報(bào)道中，曾出現(xiàn)過超聲波廚師刀（如?seattle?ultrasonics?cultrasonic...

本發(fā)明涉及柔性無塵拖鏈生產(chǎn)加工設(shè)備，具體為一種柔性無塵拖鏈生產(chǎn)加工裝置及其使用方法。、柔性無塵拖鏈作為一種特殊的傳動(dòng)配件，憑借其優(yōu)異的柔韌性、防塵性及耐磨損性能，被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造、精密電子加工、醫(yī)藥潔凈車間、實(shí)驗(yàn)室等對(duì)環(huán)境潔凈度和傳動(dòng)穩(wěn)定性要求極高的場(chǎng)景。在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，拖鏈的尺寸...

本發(fā)明涉及具身智能，具體為基于機(jī)械臂視覺的邊端多場(chǎng)景感知控制系統(tǒng)及方法。、隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，具身智能系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。機(jī)械臂作為具身智能系統(tǒng)的重要組成部分，其精確的操作能力和靈活的運(yùn)動(dòng)方式使其在各種復(fù)雜環(huán)境中發(fā)揮著重要作用。同時(shí)，深度相機(jī)作...

本申請(qǐng)涉及車輛，特別是涉及車輛尾門驅(qū)動(dòng)裝置及車輛。、在一些車型上，為了解決因尾門較大而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動(dòng)扇面過大以及開閉時(shí)間過長(zhǎng)的問題，通常會(huì)將尾門裝置設(shè)置成上下兩段獨(dú)立開啟的尾門，上段向上開啟稱為天門，下段向下開啟稱為地門。為提升駕駛體驗(yàn)感和用車舒適度，一些車型的地門會(huì)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閉...

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械與機(jī)器人控制，尤其涉及一種基于雙側(cè)對(duì)稱運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的可穿戴機(jī)器人及控制方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、腦卒中（stroke）及多種原因?qū)е碌纳窠?jīng)系統(tǒng)損傷，往往會(huì)引起患者出現(xiàn)單側(cè)肢體功能障礙，即偏癱，嚴(yán)重影響日常生活活動(dòng)能力。針...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人遙操作控制，具體而言，涉及一種機(jī)器人遙操作控制方法以及電子設(shè)備。、隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)和人機(jī)交互的持續(xù)進(jìn)步，遙操作機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化、特種作業(yè)及醫(yī)療輔助等復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出日益廣泛的應(yīng)用前景。特別是在核工業(yè)、危化品處理、災(zāi)害救援、倉儲(chǔ)物流以及手術(shù)輔助等領(lǐng)域，遠(yuǎn)程操控機(jī)...

本發(fā)明涉及輔助裝配，具體為一種電磁管的簡(jiǎn)易組裝工裝。、隨著電磁控制技術(shù)在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、工程機(jī)械液壓閥組以及汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域的深度滲透，電磁管作為實(shí)現(xiàn)“電信號(hào)－磁能－液壓能”轉(zhuǎn)換的核心執(zhí)行部件，其市場(chǎng)需求量不斷提高。為了適配液壓系統(tǒng)緊湊化、集成化的設(shè)計(jì)趨勢(shì)，電磁管的結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)為兩大典型特...

本公開涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、人形機(jī)器人擬人化的外形特征使其具有很大的優(yōu)勢(shì)可以在人工作業(yè)的環(huán)境中進(jìn)行擬人化的操作，進(jìn)而提高生產(chǎn)力。傳統(tǒng)方案中通過遙操進(jìn)行機(jī)器人的全身控制，或者進(jìn)行單動(dòng)作的跟隨，交互效果不夠方便直觀，難以適應(yīng)機(jī)器人復(fù)雜的工作場(chǎng)...

本公開的實(shí)施例總體上涉及機(jī)器學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)控制，更特別地，涉及機(jī)器人系統(tǒng)和應(yīng)用中用于雙手靈巧操縱的自動(dòng)數(shù)據(jù)生成。、神經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制是指使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(或其他類型的機(jī)器學(xué)習(xí)模型)來移動(dòng)和/或驅(qū)動(dòng)物理和/或虛擬實(shí)體。例如，可以通過生成與人類、動(dòng)物、機(jī)器人和/或其他類型的鉸接式物體的運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的一系列姿態(tài)...

本公開涉及人工智能，尤其涉及一種機(jī)器人的控制方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。、機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)階段機(jī)器人管理系統(tǒng)(robot?management?system,rms系統(tǒng))的機(jī)器人控制策略包括：充電優(yōu)先模式、任務(wù)優(yōu)先模式以及電量快速拉升模式。、r...

本發(fā)明屬于機(jī)械制造設(shè)備，更具體地說，涉及一種工業(yè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品輪廓修復(fù)用夾緊裝置。、在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，產(chǎn)品在制造過程中，由于生產(chǎn)工藝或者加工精度的影響，毛坯的產(chǎn)品需要進(jìn)行表面修復(fù)，如局部打磨、拋光等操作，使得產(chǎn)品的精度能夠更好的呈現(xiàn)，從而提高整個(gè)產(chǎn)品的精致度，讓產(chǎn)品能夠更好的進(jìn)行使用；在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，并且已經(jīng)特別地參照用于電弧焊和搬運(yùn)實(shí)施方式的多軸機(jī)器人進(jìn)行了開發(fā)。、眾所周知，多軸工業(yè)機(jī)器人可以有不同的設(shè)定，即它們可以根據(jù)預(yù)期用途配備有不同的作業(yè)工具或端部執(zhí)行器。比如夾具、焊炬、噴槍之類的作業(yè)工具通常連接到機(jī)器人的端部法蘭。例如，根據(jù)工具的類型，必須為工具供應(yīng)例如...

本公開涉及一種程序、存儲(chǔ)介質(zhì)、信息處理裝置、系統(tǒng)以及控制機(jī)器人動(dòng)作的方法。、例如，專利文獻(xiàn)公開了一種在包括具有多個(gè)接點(diǎn)（joint）的運(yùn)動(dòng)學(xué)連桿機(jī)構(gòu)的多軸機(jī)械的操作中處理奇點(diǎn)的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，進(jìn)行使用雅可比矩陣的數(shù)值控制。雅可比矩陣被奇異值分解為包含奇異值的標(biāo)準(zhǔn)正交矩陣、左奇異向量以及右...

本發(fā)明涉及一種用于安裝用于將至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)地支承的門扇沿家具壁板導(dǎo)向的導(dǎo)向系統(tǒng)的方法，其中該導(dǎo)向系統(tǒng)包括至少兩個(gè)具有縱向方向的導(dǎo)向軌道，在每個(gè)導(dǎo)向軌道上安裝有至少一個(gè)導(dǎo)向裝置，以用于對(duì)可與所述至少一個(gè)門扇連接的承載件導(dǎo)向，其中，所述至少兩個(gè)導(dǎo)向軌道通過繩索牽引裝置的至少一個(gè)繩索相互連接，以通過復(fù)位...

本發(fā)明涉及檢測(cè)工裝，尤其涉及一種五軸基準(zhǔn)滑臺(tái)。、五軸基準(zhǔn)滑臺(tái)是模組滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)的核心工裝，其核心作用是為z軸運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)板提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)的固定基準(zhǔn)，確保模組滑臺(tái)檢測(cè)過程中基準(zhǔn)不偏移、不松動(dòng)，進(jìn)而保障檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。、五軸基準(zhǔn)滑臺(tái)中z軸運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)板有的通過螺釘進(jìn)行固定，但這種剛性接觸易劃傷基...