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本發(fā)明涉及一種用于校準(zhǔn)接合頭的裝置和方法，該接合頭用于對(duì)工件執(zhí)行接合過程。更具體地，本發(fā)明可以在螺柱焊接或拉弧式焊接或拉弧引燃焊接（drawn?arc?ignitionwelding）領(lǐng)域中實(shí)施。然而，該裝置和方法也可以在其他工藝中實(shí)現(xiàn)，諸如鉚接、粘接、盲緊固、等離子銷連接等，這些工藝適于將接合元...

本公開涉及用于在分配飲料時(shí)使用的氣體壓力調(diào)節(jié)裝置。更具體地，本公開涉及如在獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分中所限定的氣體壓力調(diào)節(jié)裝置。、現(xiàn)有技術(shù)中用于將氣體從氣體容器輸送至其中飲料被碳酸化的氣體消耗系統(tǒng)的壓力輸送系統(tǒng)的解決方案的問題是，以可拆卸的方式附接至氣體容器、通常是co容器的具有用于壓力調(diào)節(jié)的...

本公開大體上涉及動(dòng)力空中飛行器。更具體地但不限于，本公開涉及由電力推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的航空器的創(chuàng)新。本公開的某些方面大體上涉及用于對(duì)由電力推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的航空器以及在其它類型的飛行器中進(jìn)行飛行控制，以及對(duì)飛行模擬器和視頻游戲中的航空器進(jìn)行飛行控制的系統(tǒng)和方法。本公開的其它方面大體上涉及在空中飛行器中提供特...

本發(fā)明涉及生產(chǎn)線管理，特別涉及一種集成智造單元的自動(dòng)化生產(chǎn)線管理方法及系統(tǒng)。、智造單元作為數(shù)字化工廠的基本工作單元，通過模塊化、集成化、一體化的設(shè)計(jì)，將生產(chǎn)設(shè)備、檢測(cè)裝置、物流執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行高效融合，支持多品種、小批量產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)，例如連桿自動(dòng)化生產(chǎn)線通常由鍛造、機(jī)械加工...

本發(fā)明涉及電熱工程、熱系統(tǒng)建模及智能控制交叉，具體為一種欠驅(qū)動(dòng)電熱系統(tǒng)的狀態(tài)耦合滑?？刂品椒跋到y(tǒng)。、石英燈電熱系統(tǒng)因其升溫速度快、功率密度高、結(jié)構(gòu)緊湊、易于模塊化布置等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于材料熱處理、航空航天構(gòu)件加熱、先進(jìn)制造試驗(yàn)平臺(tái)以及多種熱工實(shí)驗(yàn)裝置中。在該類系統(tǒng)中，通常采用多盞石英燈...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)脫敏方法。、在現(xiàn)代精密制造領(lǐng)域，特別是航空航天與高端消費(fèi)電子加工中，計(jì)算機(jī)數(shù)控（cnc）系統(tǒng)的主軸負(fù)載數(shù)據(jù)被視為工藝監(jiān)測(cè)的核心指標(biāo)。隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（iiot）的發(fā)展，將采集到的高頻負(fù)載數(shù)據(jù)上傳至云端進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，已成為實(shí)現(xiàn)刀...

本發(fā)明涉及過程控制，特別是指樹脂再生過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與控制方法。、過程控制主要涉及對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中各種過程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位和化學(xué)組成等的監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)，通過傳感器、執(zhí)行器與控制實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)過程的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，包括參數(shù)采集、信號(hào)傳輸、控制策略執(zhí)行和反饋調(diào)節(jié)等，通常采用開環(huán)或閉環(huán)控制...

本發(fā)明涉及電力設(shè)施智能環(huán)境控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種預(yù)制艙式變電站主動(dòng)與被動(dòng)協(xié)同溫控方法。、變電站預(yù)制艙因模塊化建設(shè)優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用，但隨著設(shè)備集成度提升，艙內(nèi)呈現(xiàn)高熱流密度特征，且負(fù)荷波動(dòng)劇烈。設(shè)備持續(xù)發(fā)熱易引發(fā)局部熱島效應(yīng)，若溫控不當(dāng)將導(dǎo)致電子元器件老化加速甚至宕機(jī)，這對(duì)環(huán)境溫度控...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，尤其涉及一種軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中，為了確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平滑性和穩(wěn)定性，需要對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行平滑處理。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃通常分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃兩個(gè)階段。路徑規(guī)劃是根據(jù)任務(wù)要求，在工作空間或關(guān)節(jié)空間中規(guī)劃出一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的...

本發(fā)明涉及軌道鋪設(shè)領(lǐng)域，具體涉及面向沉降控制的站改工程振動(dòng)動(dòng)態(tài)控制方法及系統(tǒng)。、軌道站場(chǎng)改造工程是一項(xiàng)復(fù)雜系統(tǒng)工程，通常涵蓋軌道系統(tǒng)更換或升級(jí)、支撐結(jié)構(gòu)加固、站臺(tái)擴(kuò)建或重建等核心內(nèi)容。在改造施工期間及完成后，列車持續(xù)運(yùn)營將產(chǎn)生周期性的振動(dòng)荷載。荷載在長期反復(fù)作用下，可能引發(fā)地基土體的累積塑...

本發(fā)明屬于集成電路電源，尤其涉及一種無運(yùn)放高精度快速響應(yīng)的高壓穩(wěn)壓電路。、隨著高壓集成電路的不斷發(fā)展，對(duì)于電源電壓輸入的寬范圍需求日益增加，例如在寬輸入范圍的開關(guān)電源、驅(qū)動(dòng)電路等應(yīng)用中，必然會(huì)存在高壓域電路，此時(shí)高壓穩(wěn)壓電路起到關(guān)鍵作用，其主要功能是將輸入端的高電壓初步穩(wěn)壓到低電壓域，從而...

本發(fā)明屬于汽車自動(dòng)變速箱控制，更具體的說是涉及一種amt輸出軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)來源控制策略的驗(yàn)證方法。、amt變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確獲取與可靠容錯(cuò)，是其實(shí)現(xiàn)平順自動(dòng)換擋、保障車輛動(dòng)力性與安全性的核心前提。為確保該關(guān)鍵參數(shù)的可靠性，現(xiàn)代控制系統(tǒng)普遍采用多源冗余設(shè)計(jì)，即同步采集輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)、儀...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)施工程，尤其涉及一種溫室除雪控制方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、積雪覆蓋在溫室頂部，一方面會(huì)阻擋光線，影響溫室內(nèi)的光照和溫度，導(dǎo)致作物生長遲緩；另一方面，厚重的積雪會(huì)給溫室結(jié)構(gòu)帶來巨大的荷載壓力，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致溫室骨架變...

本申請(qǐng)屬于工業(yè)過程控制，具體的說是涉及一種網(wǎng)絡(luò)受限下的車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同車輛車隊(duì)混合觸發(fā)編隊(duì)控制方法。、隨著城市交通規(guī)模不斷擴(kuò)大及智能化程度持續(xù)提升，車輛網(wǎng)聯(lián)化與自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。連接自動(dòng)駕駛車輛(cav)依托車車通信(vv)與車路通信(vi)實(shí)現(xiàn)信息共享，使車隊(duì)能夠以更小的車距、更一致的速度與...

本發(fā)明涉及暖通空調(diào)控制，具體涉及一種基于rmpc與rto算法協(xié)同的噴房溫濕度控制方法及系統(tǒng)。、噴房作為涂裝自動(dòng)化產(chǎn)線的關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)境單元，承擔(dān)著維持作業(yè)空間溫濕度穩(wěn)定的核心職能。在有人操作或無人操作的工序設(shè)計(jì)中，噴房需依賴新風(fēng)系統(tǒng)或循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)對(duì)空氣溫度、濕度及氧含量實(shí)施動(dòng)態(tài)調(diào)控。當(dāng)前噴房系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及防洪自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的智能防洪閘門自動(dòng)控制系統(tǒng)。、現(xiàn)有的防洪閘門控制系統(tǒng)多基于水位、雨量、流速等單一或有限監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式或簡(jiǎn)單的邏輯規(guī)則生成閘門啟閉指令。這類方法雖然能夠在一定程度上完成基礎(chǔ)的防洪調(diào)度，但缺乏對(duì)復(fù)雜洪水演進(jìn)過程的動(dòng)態(tài)建模能力，難以在...

本發(fā)明涉及一種工件偏置下的雙轉(zhuǎn)臺(tái)式五軸補(bǔ)償加工方法，屬于數(shù)控加工。、目前，利用不具備刀尖跟隨功能的轉(zhuǎn)臺(tái)式多軸機(jī)床對(duì)異型產(chǎn)品進(jìn)行五軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，必須保證工件零點(diǎn)與工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸共線，在實(shí)際應(yīng)用中，有兩種方式來達(dá)到此目的。一是在聯(lián)動(dòng)加工前反復(fù)微調(diào)工件位姿至與理論要求狀態(tài)完全一致；二是修正編程模型...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃，特別涉及一種運(yùn)載機(jī)器人復(fù)雜混合路徑協(xié)同自適應(yīng)智能規(guī)劃方法。、運(yùn)載機(jī)器人復(fù)雜混合路徑協(xié)同自適應(yīng)智能規(guī)劃?是一個(gè)集環(huán)境感知、決策優(yōu)化、多機(jī)協(xié)作與實(shí)時(shí)反應(yīng)于一體的頂層智能決策系統(tǒng)。其核心目標(biāo)是讓一群運(yùn)載機(jī)器人在動(dòng)態(tài)、不確定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的環(huán)境中，不僅能各自找到安全高效的路徑，還能...

本發(fā)明涉及鋼鐵冶金連鑄，尤其涉及一種結(jié)晶器液位異常波動(dòng)判別及原因溯源的系統(tǒng)、信息數(shù)據(jù)處理終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、汽車鋼板是精品板材的代表性產(chǎn)品，其表面質(zhì)量要求較為嚴(yán)格。汽車鋼板主要通過連鑄、熱軋和/或冷軋工藝進(jìn)行制備。在連鑄過程中，由于結(jié)晶器液面存在卷渣問題，所以會(huì)降低汽車鋼板的表面質(zhì)...

本發(fā)明涉及飯盒領(lǐng)域，具體涉及一種加熱飯盒的控制方法。、現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)高度發(fā)展，給人們的生活水平帶來極大的提高，人們對(duì)飲食健康的要求也越來越高，在生活中人們利用飯盒帶飯，實(shí)現(xiàn)營養(yǎng)健康進(jìn)食。、但是，現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的飯盒大部分具備簡(jiǎn)單的保溫，等到人們開始吃飯時(shí)，飯盒內(nèi)的食物已經(jīng)冷了，用戶需要外部的...